早期的直线运动（sport)轴承形式，就是一排在撬板下放置一排木杆。这个技术或许可以追溯到修建吉扎金字塔的时候，虽然还没有明确的证据。现代直线运动轴承使用(use)的是用一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。最早的滑动和滚动体轴承是木制的。陶瓷(原料:非金属矿物)、蓝宝石或者玻璃也有使用，钢（Steel）、铜、其他金属、塑料（比如尼龙(PA)、胶木、特氟(fluorine)隆和UHMWPE（聚乙烯））都被普遍使用。
早期（early stage）轴承(bearing)是谁发明的
1，从重载车轮轴(Shaft)和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合（chǎng hé）都需要轴承(bearing) 。skf轴承辨别此类skf轴承真假时，可通过触摸打在轴承上的钢印来更快捷更准确的辨别，这种钢印用手摸的话，毫无触感，但是用指甲在钢印上轻轻触摸可以感觉到钢印的存在最简单的旋转（xuánzhuǎn）轴承是双列角接触（touch）球轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计(Design)随后被滚动（roll）轴承替代（用一物质代替另一物质（多为强者取代弱者的地位))，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。
2，在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的推力球轴承(bearing) 的实例。skf轴承辨别此类skf轴承真假时，可通过触摸打在轴承上的钢印来更快捷更准确的辨别，这种钢印用手摸的话，毫无触感，但是用指甲在钢印上轻轻触摸可以感觉到钢印的存在这个木制球轴承是用来支撑旋转（xuánzhuǎn）桌面的。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。深沟球轴承 的各种不成熟（ripe）因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。
3，17世纪，伽利略对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承(bearing)做过最早的描述（description）。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。第一个关于球沟道的专利（意为：公开的信件或公共文献）是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
4，1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建独立（self-help）的轴承(bearing)工业（industry）的基础。 “Fischers Automatische Gust千毫安lkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，在1905年7月29日注册。
5，1962年，这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司(Company)不可分割的一部分。
6，1907年，SKF球轴承(bearing)工厂(factory)的斯文·温奎斯特设计了最早的现代自调心球轴承。skf轴承辨别此类skf轴承真假时，可通过触摸打在轴承上的钢印来更快捷更准确的辨别，这种钢印用手摸的话，毫无触感，但是用指甲在钢印上轻轻触摸可以感觉到钢印的存在
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